AGV小車一般可通過電腦來控制其行進路線和行為，或是利用電磁軌道來設定其行進路線，電磁軌道被鋪設在地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
常見的AGV引導方式一般來說有以下幾種:
折疊磁鐵陀螺引導
這種AGV上安裝有特制的磁性位置傳感器，將小磁鐵安裝在運行路徑沿途的地面上，那么AGV就依靠位置傳感器去感應小磁鐵的位置，然后再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向，進而實現自動搬運。
折疊電磁感應引導
電磁感應式引導一般在地面上沿著預定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，從它們接收的電磁信號的強度差異便可以反映出AGV偏離路徑的程度。
AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。
折疊激光引導
該種AGV上裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或是支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置及運動的方向，通過和內置的數字地圖記性對比來校正方位，從而實現自動搬運。
目前這種AGV的應用越發普遍。若是依據同樣的引導原理，將激光掃描器更換為紅外發射器、或是超聲波發射器，那么激光引導方式AGV就可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。
